В слове «понял» ударение падает на слог с буквой О — по́нял.
В слове "понял" ударение падает на первый слог -пО-. Можете заучить стишок для запоминания этого ударения: Жизни тот не пОнял, Кто детей не пОднял.
Какое правило применяется? Глагол «понялА» подчиняется правилу: в глаголах женского рода прошедшего времени ударение падает на последний слог, за исключением слов с приставкой «вы» и слов клАла, слАла, послАла, отослАла и крАлась.
Большинство современных словарей дают варианты твОрог и творОг как равноправные. Соответствующие нормы зафиксированы, например, в «Русском орфографическом словаре» РАН под редакцией В. В. Лопатина и в «Большом толковом словаре русского языка» под редакцией С.